Težište je centar ravnoteže tijela. Svrha prijenosa težine je pomicanje centra gravitacije u odgovarajući položaj, postizanje ravnoteže i očuvanje energije. Bez prijenosa težine nema kretanja. Na primjer, kada hodate, sa stopalima u širini ramena-i čvrsto postavljenim na tlo, da biste krenuli naprijed, prvo morate prenijeti svoju težinu na desno stopalo za podršku. Nakon što vam lijeva noga doskoči, svoju težinu prenosite na lijevo stopalo prije nego što se vaša desna noga može pomaknuti. Slično tome, kada se penjete, morate postaviti desnu nogu na uporište i prenijeti težinu na desnu nogu prije nego što se lijevo stopalo može pomaknuti.
Isti princip vrijedi i za ručne tehnike. U penjanju po stijenama, pomicanje težišta se uglavnom postiže guranjem i povlačenjem kukova i nogu. Kukovi su jezgro tijela, a njihovo kretanje direktno utiče na položaj centra gravitacije. Penjanje po stijenama je potez--konopa sa gravitacijskom linijom. Razumijevanje mjesta vaše gravitacijske linije uvelike pomaže u efikasnosti penjanja. Općenito, kada se penjate po vertikalnim rutama, stopala obično mogu podržati gravitaciju, omogućavajući rukama da se drže uporišta bez pretjerane sile.
